Kesmeler interrupts

 KESMELER (INTERRUPTS)

Kesme işlemini değişik kaynaklardan gelen bir sinyal ile çalışan programin kesilmesi

ve kesme fonksiyonuna gitmesi olarak tanımlayabiliriz. Kesme durumu programin

işlenmesinden daha önemlidir. Dolayısıyla bir kesme meydana geldiğinde program

işlemekte olduğu komutlan bırakarak kesme işlemini gerçekleştirir. Kesme işlemi

sonunda da program kaldığı yerden çalışmaya devam eder. Kesmeler donanım

kaynaklı olduğundan da programı boşa komut işlemekten kurtarr. Örneğin bir

sistemde belirlenen bir butona basilica sistemin alarm komuna geçmesi istendiğini

farz edelim. Bu işlemi program ile yapmaya kalkarsak programda her zaman bu

buton girişini kontrol ettirmek gereklidir. Bu hem sistemin hızını yavaşlatır hem de

sağlıklı bir kontrol olmaz. Çünkü program aynı zamanda başka işlemleri de

yapmaktadır. Ama biz bu buton girişini bir dis Kesme donanımına bağlarsak, butonu

kontrol etme işini "donanım kesmesi" birimi yapacak ve program bu devamlı

kontrol işinden kurtulacaktir.

PIC16F877'de 14 adet kesme vardır. Bu kesmeler arasında da öncelik derecesi

verilebilir. Yani aynı anda iki kesme meydana gelirse hangi kesmenin işleyeceği bu

öncelik derecesine göre denetleyiciye bildirilir. Uygulama örneklerinde kesmeler

daha lyi anlaşılabilir. Aşağıda PIC16F877 denetleyicisinde bulunan tüm kesmeler

verilmiştir.

1. RBO Harici kesmesi.

2. RB4-RB7 Pinlerindeki Değişiklik Kesmesi.

3. Timero Birimi Tasma Kesmesi.

4. Timeri Birimi Tasma Kesmesi.

5. Timer2 Birimi Tasma Kesmesi.

6. A/D Çevrimi Yapıldığında Meydana Gelen Kesme.

7. CCP1 Modülo Kesmesi.

8. CCP2 Modulo Kesmesi.

9. Paralel Port'tan Veri Gelme Kesmesi

10. Seri Porttan Veri Geldiğinde Olusan Kesme.

11. SPI veya 1'c lletişimi Sırasında Ver Gelme Kesmesi

12. EEPROM'a Veri Yazma işlemi Sonlandığında oluşan Kesme.

13. RS232 Seri İletişiminde Gönderilecek Veri Tamponu Bos Olduğunda

Meydana Gelen Kesme.

14. Bus Collision Kesmesi